может кому то моя информация поможет, я высылала 5post, это компания от пятерочки, регистрируетесь 1 раз там(я давно делала это, не помню какие требования). Если у получателя есть этот магазин, то вы относите в ближайший магазин после оформления на сайте посылочку. а получатель получает на кассе, когда она приходит, по тарифам я сравнивала-почти в два раза дешевле. Ну и соответственно так как они не успели раскрутиться до масштабов почты, отправка и получение в разы проще.
Единственный нюанс вам надо будет указать при формировании номер телефона -не свой, куда придет сообщение с куар кодом для получения, я указывала номер телефона дочери.
Сам процесс вы сформировали в приложении или на сайте у них в своем кабинете посылочку-приходите на кассу показываете куар код они принимают, клеят наклейку и все)