Самое верное что было, озвучил Прудон – от каждого по способности, каждому по потребности. Потребности естественно первичные – пища, кров, безопасность. Прудон по наитию осознавал наличие генетического детерминизма. Сейчас кривые попытки гуманистического социализма предпринимаются только в Скандинавии. Олигархи всего мира борются с этим. Гробят биосферу, уничтожают ресурсы. Великое множество произведённой продукции не будет потреблено, а это убитая экология и бедность основной массы людей. Плановое производство должно быть, любого наследования - нет. Хотя, если переложить житие людей на муравейник, разницы не будет никакой. Любые потуги тщетны и пусты.