Все очень просто. В домах дореволюционной постройки, где жили люди побогаче, в квартирах делали два входа. Парадный для господ и черный для прислуги. Они были с разных лестниц. Соответственно были парадная и черная лестница. Потом квартиры поделили на коммуналки. Народ называл все лестницы "парадными" не вкладывая в это слово большого смысла. Так слово и прижилось. Правильно конечно подъезд или лестница, но парадная роднее и ближе, так же как и поребрек. )))