Если речь о здоровом ребенке, то даже бить не нужно. И если ребенок один, ну максимум два. А если трое адекватных парней схлопотали, то они запомнят. Работает инстинкт самосохранения. Этот инстинкт отказывает у детей с отклонениями. Больных детей вообще нельзя наказывать. Как бы совсем, там усугубляются диагнозы.
Так что нет такого варианта, что ребенок не понял. Если ребёнок повторяет плохое действие даже после наказания, то либо он это делает назло, либо у него дурное влияние, и ты точно не авторитет.