Дети общаются с тобой точно так же, как ты с ними. Я никогда не повышаю голоса на детей. Начнёшь орать они привыкнут и будут делать только когда ты орёшь. Будешь бить - они привыкнут и будут делать только когда будут уверены, что ты их побьёшь. Правда я это всё понял (и много чего ещё) только когда пять лет в педвузе проучился и всю возрастную психологию прошёл. До этого был такой же идиот, как большинство родителей. Дети - пластилин, что вылепишь то и будет. Хочешь, чтобы они читали сиди с ними читай, хочешь, чтобы на пианино играли - садись и играй. Дети очень быстро узнают слабые места родителей и пользуются ими. Самая важная задача - развить самосознание, если объяснить человеку, что его жизнь - это только его жизнь, что он будет иметь только то - что добудет, что надо учиться, не терять время и тд и тп, то ребёнок поймёт и начнёт работать сам. Мой совет, для начала купи книгу по детской психологии и почитай (я бы всех родителей заставил экзамен сдавать). Ты не должна думать хорошая или плохая ты мать, ты просто должна научить их заботиться о себе, стать самостоятельными, и привить моральные ценности, которых на сегодня у них просто нет. Нужно поговорить с ними откровенно и спокойно, как с любым взрослым человеком. Если они категорически отказываются учиться, потребуй от них доли дохода в семью. Объясни, что не видишь смысла вкладываться в людей, которые тебя не ценят и через 10 лет просто забьют на тебя болт, поэтому либо они меняются, либо, как крайний вариант пусть покушают баланду в детдоме, по крайней мере один из них. И запомни если ты все договорённости должны быть выполнены, иначе всё повторится снова. И последнее не затягивай со всем этим. Дети сейчас есть упоротые в худшем смысле этого слова, это я про те случаи, когда они в школу приходят с гранатой, чтобы потом в интернет выложить свой последний миг.