Слово please мы используем, чтобы сделать наше обращение к кому-то или просьбу о чем-то более вежливой. Например: Дай мне эту книгу, пожалуйста.
Выражение you are welcome мы используем, как ответ на чью-то благодарность. То есть когда, нам кто-то говорит «спасибо» мы отвечаем именно этим выражением. Например: – Спасибо за приглашение. – Пожалуйста, приходите еще.