Просто слушать, говорить и не зацикливаться на том, что ты делаешь ошибки. Умение приходит с опытом и больше ни с чем. Владение языком это в первую очередь не знание правил грамматики и обширный словарный запас, а то, что в английском языке называют "good command of English". Человек не владеющий языком сначала в уме переводит услышанное/прочитанное на родной язык, потом переводит ответ на иностранный. Человек владеющий языком эти пункты опускает.