Ну он сбивается, когда переходит на связки, а нужно резонаторное звучание. Это я тренирую дыхательными упражнениями, мычанием всяким и т.д.
Изначально нужно научиться дышать "животом", потом ловить свой голос настоящий.
Ну там много всего, целая наука

А почему в планке читаю, так, под нагрузками, проще всего голос поймать свой и другие упражнения даются проще)