Раз и навсегда - ты не можешь контролировать мысли! Ты можешь их не думать, не обращать внимания, пропускать мимо, но контролировать их появление не можешь! На тренировки может уйти вся жизнь, а может через минуту ты осознаёшь как это отпустить все мысли и переключиться на созерцание. Можно загружать себя огромным массивом инфы по теме медитаций, посмотреть документальный фильм Д.Линча о трансцендентальной медитации, собственно по этому направлению роликов на Ютубе на год хватит

Может быть что-то в тебе переключится быстро, а может через несколько лет, ни кто этого точно сказать не может.
Точно могу сказать одно, чувствовать в теле разумом не понять. Вкус лимона, не попробовав, придумать не возможно, хоть ты сотню книг про лимоны прочитай.
Засыпать и спать, расслабиться и отпустить мысли.