Да, если речь о классической йоге, а не о модных новоделах, не только не гарантирующих хорошего здоровья, но реально опасных для него. В классике все построено на не причинении себе вреда, на ненасилии над собой, на работе с ощущениями и достижения состояния покоя тела и ума.
В новоделах же - чистая гимнастика причем на грани травматизма.