Это чувство зависти, причём именно чёрное, очень чёрное.
Такое чувство у меня было в жизни пару раз, когда у других людей происходило то, о чём я мечтала, но что было мне на тот момент недоступно.
Как радоваться? Да никак не радоваться.  Я в таких случаях просто прекращала общение и замыкалась в себе, но я это не советую делать, просто делюсь опытом, для меня такой вариант приемлем, потому что я самодостаточный (в эмоциональном плане) интроверт, и мне в отдельные периоды жизни в одиночестве было даже комфортнее. Лучше быть в одиночестве, чем с таким чувством, оно очень деструктивно.