А есть неэгоистичные?
Даже т.н. "альтруисты" всегда преследуют эгоистичные цели (или показушно... или даже если нет - все равно неосознанно хочется возвыситься над другими.. получить славу-почести.... или ещё вариант - дабы перед собой оправдаться какой я хорошенький, хотя в остальном есть слабые стороны, словно компенсация внутренних страданий)
Это просто животная часть человека и никуда от этого не деться..
Разве что просто не склоняясь в сторону животного образа жизни...
Считаю, что лучший способ взаимодействия - кооперация ("договорняк") и компромиссы, но без излишней требовательности.