Инна, конечно же многократным повторением, по-другому никак!
Золотое правило психологии (я только не помню как это точно называется)
Но в общих чертах опишу так (это касаемо чего угодно):
- делаешь первый раз - неудобно, некомфотно, стыдно, больно, тревожно и т.д.;
- делаешь второй раз - нейтрально, всё равно;
- делаешь третий раз - нравится!
Конечно же, первый раз - это будет несколько раз, так же как и второй.
Пример: чиновник в первый раз берёт взятку - ему неудобно, некомфотно, стыдно, тревожно. Во второй раз - всё равно. В третий раз - нравится!

И так возьми любую сферу))
Но я тебя уверяю - через несколько пробежек тебе точно будет всё равно на окружающих.