Не совсем. Изначально задуманное как штурмовое оружие для уничтожения ДОТ-ов, оно отлично себя зарекомендовало как противотанковое средство против новых тяжелых немецких танков.
Для непосредственной поддержки пехоты очень хорошо получилась СУ-76 (при грамотном её применении). На фото их можно поискать, они используются как "такси поля боя" и на радость проходящей пехоте
Посмотреть вложение 1516139
Нет, идеи не дожили. Потенциал из этого прекрасного танка был выжат весь и пришлось создавать новые модели.
Двигатели B-2 и последующее семейство много куда ставились, благо дизель получился удачным - буксиры, катера, ... вплоть до ж/д дрезин. Наверное, самое необычное применение - аэродромный тягач
МАЗ-541. Туда его поставили, чтобы тягать этот седан с передними колесами от грузовика, а задними от карьерного самосвала