Одинаковых йорков не бывает)) они все на мордашку разные)
Нет команд они не выполняют. Только перед выставкой учили основные ринговые (стойка, зубы, итд.), но уже забылось так как решили что выставки не наш конёк). В ежедневном обиходе знают несколько частоупотребляемых слов: вставать будем?, идем пить чай!, иди ешь!, играть, где мячик?, дай мячик, где игрушки?, гулять идем?, пора спать!, нельзя гавкать!, куп-куп, мыть лапы!, ням-ням, доктор хороший, кому морковку?
Ну и еще несколько домашних слов для понимания друг друга. С детства приучены к слову "мама и папа", старшая особенно хорошо понимает кого встречать у порога или к кому бежать на улице.
Это очень удобно когда есть контакт с животным.