Давно известно, что если ты кому-нибудь сделал добрый поступок, человек получивший от тебя помощь, идет отдавать психологический "долг", и вовсе не обязательно, если получателей "долга" будешь ты. Желание избавиться от груза добра всегда превалирует над тупым потреблением. Не, ну если человек полный имбецил, то он может и не догнать, что ему сделали добро, значит, я считаю, носом его надо в полученное добро ткнуть, чтобы пошел пенсионерам грядки вскопал... 
Вот vbykova вытащили из кювета, значит, с высокой долей вероятности, он уже не проедет мимо попавших в беду. Вернее, не проедет в любом случае, но та ситуация, в которую он сам угодил, будет утраивать степень ответственности. Ну ИМХО конечно ж, но у меня так. А ждать благодарность, это вполне себе такая нормальная потребность, ведь у другого человека потребность поблагодарить не меньшая.