Литовский и латышский родственные языки, только латыши быстрее говорят и гласные пропущены в словах как бы. Я читаю по- латышски запросто, а на слух понимаю плохо. Очень древние, Индо-европейская семья, Балтийская группа. Их два и осталось, прусский ещё был, куршский, исчезли все.
А эстонский, вроде, из фино-угорской группы, нужно у
@DmitriS спросить.