Уж очень ему подходит фраза, высказанная другим героем мультфильмов - домовенком Кузей: "Я не жадный, я домовитый".
А что, если Матроскин - домовой?
Обычный домовой, временно оказавшийся без пристанища. Причем
а) Этот домовой - явно деревенского происхождения. Ибо в городе Матроскину неуютно. Тяжело ему в тисках городского метража, развернуться негде, ему нужен простор, обычный деревенский дом. "Корова, хозяйство, запасы на зиму".
б) Своего жилья он лишился совсем недавно. То ли его снесли, то ли рухнуло от старости. Но точно недавно, ибо навыков Матроскин не утратил. Поселившись в Простоквашино, он очень быстро восстанавливает хозяйство, взяв на себя руководство - ведь городской мальчик в деревенской жизни не понимает ничего.
в) При всей его практичности ему присущ некоторый дух авантюризма - причем наследственный, так как его бабушка-кикимора в свое время после сноса жилья перебралась не в новый деревенский дом или многоэтажку, а на борт корабля "Адмирал Иван Федорович Крузенштерн", приняв вид обычной кошки. Вот и наш герой последовал ее примеру и принял кошачий облик, когда лишился своего угла и отправился на поиски нового дома и нового хозяина. И почему бы не в город, раз он уже так близко подошел?
г) Ему удается очень быстро очаровать дядю Федора. Явно не обошлось без магического воздействия.
И совершенно очевидно, что в городе этот домовой не приживется. Как только представился случай, Матроскин вместо того, чтобы применить волшебство и расположить к себе маму, использует ссору дяди Федора с родителями и успешно внушает новому хозяину желание переехать в деревню, да еще и этот переезд организовывает - вряд ли городской мальчишка сам бы на это решился.
И Шарик - тоже домовой дух. Вспомним, что он хозяйством наравне с Матроскиным занимается - и полы метет, и посуду моет. Да и тесто заместить может. И если Матроскин - не уроженец Простоквашино, так как не знает, что происходит в деревне, то Шарик - либо местный, либо какое-то время назад приблудился сюда. Дома у него тоже нет, а занять новый без хозяина он не может. Вот и принял облик собаки, так как в этой шкуре на улице выжить легче.