Я знаю, чего боюсь. Расскажу, а ты сравни. На высоте, если вниз посмотрю, вестибулярный аппарат дает сбои: кружится голова, теряю равновесие. Появляется страх упасть (реальная угроза упасть). То есть, страх есть, только когда есть реальная опасность. Я не собираюсь с ним бороться. Это хороший инстинкт, я считаю.
Если высота такая, с которой насмерть не убьёшься, то не боюсь, могу крышу перекрыть на высоте 6-7 метров, но чтоб под ногами реальная опора, исключающая падение, чтоб далеко от края или чтоб было, за что держаться/облокотиться/привязаться. Иначе - на четвереньки и ползком.