Но можно и самому регулировать используя спортивные пульсометры, например. Забиваешь в него максимально допустимый свой пульс (чтобы сердце не убить) и минимальный (от халявы) и вперед! Пикнуло что мало - ускоряемся, запищало превышение - тормозим. Пульс у человека, занимающегося спортом, даже на любительском уровне, реагирует за секунды на изменение нагрузки, поэтому самоконтроль вполне реален