Мне не нравится в ванне лежать, единственное, что я понимаю, это если с солью ванна. Вот это действительно может расслабить.
Вырубить свет, включить звук какой-нибудь медитативный, может белый шум или дождик.
И вот завалиться в солёную воду минут на 20-30.
После такого расслабление действительно, как после массажа.
А просто вот лежать мокнуть - не. Ну если ток с кем-то хихи