Я поливалентный аллергик - ковров не держим. Гоняли по дивану - ездит нормально. У нее три щетки крутятся - собирают пыль и мусор в контейнер. Контейнер небольшого объема - поэтому если редко ее гонять - он быстро забивается. Для чистки щеток под крышкой щеточка. Фильтр еще не меняли, но скоро придется. Со шкафов не падает - у нее датчик ограничений по горизонтали и вертикали. Под диван и шкафы на кухне залезает сама. Самое сложное - найти место для базы так, чтобы она сигнал базы из всех дальних углов ловила.. Если "потеряется" надо ее отнести ближе к базе.