Я в отчётах пишу "трусца", потому что бег - это когда есть фаза полёта. Ходьба это когда фазы полёта нет, а если есть, то спортсмен снимается с дистанции, если он спортивный ходок. В трусце фазы полёта нет, но мышцы работают те же , что и при беге, а всё дело в наклоне корпуса, если перпендикулярно земле, то бег на месте, если корпус наклонять вперёд, то появится скорость, а если наклонять ещё то появится фаза полёта. И ещё -при трусце можно шаркать ногами по земле, а при беге не получится. При ходьбе всё таки есть опора непрерывно,при трусце контакт есть, но опоры нет в какие-то моменты, при беге нет контакта во время фазы полёта.