конечно должна. Если руки высоко поднимают при ходьбе, или наоборот, тащат палки за собой - неправильно подобрана высота палок, рука при движении с палками должна быть под углом 90 градусов, на картинке - неправильная техника ходьбы показана, левая нога и правая палка вперед, правая нога и левая палка сзади должны быть. На картинке - обе палки сзади.