Через любой сервис для создания gpx, например есть удобный вот такой (в том числе на нем можно смотреть уже готовый трек, видно перепады высот, общий набор высоты и др.) :
nakarte.me
А еще удобней - нарисовать в Яндекс картах (просто проложить пеший маршрут из точки в точку). И ссылку (из адресной строки, когда маршрут проложен) через вот этот сервис сделать треком GPX:
Cохранить маршрут из Яндекс.Карт в файл GPX и использовать в навигаторах, велокомпьютерах, спортивных часах и т.д.
ag79.github.io