Ни на тренировках, ни на соревнованиях на средние и длинные дистанции не бегают "стараться всегда быстрей". Всегда быстрей бегают только спринт.
На соревнованиях, грубо говоря, бегут с той скоростью, которую в состоянии поддерживать на протяжении всей дистанции. Свою максимальную скорость человек способен поддерживать только 80 метров. Даже у самых крутых спринтеров после 80 метров скорость начинает падать.
А на тренировках бегут с той скоростью, которая нужна для тренировочного эффекта конкретно в этой тренировке. Обычно интервалы бегут с темпом МПК или чуть медленней, поэтому они и называются МПК-интервалы. Это темп который в состоянии поддерживать от полутора до пяти километров. То есть лучший результат на дистанции в 5 километров делишь на 5, и получаешь темп, с которым нужно бежать интервалы.
Только МПК-интервалы не очень вяжутся с "программой для начинающих". В программе для начинающих чередуют ходьбу и бег в очень легком темпе, стараясь не превышать восстановительный пульс. Он у всех разный, но обычно не больше 120-140 ударов в минуту.