Хрудью нехилого размера на подушку слева нааааалегли, руками за вон те два рычажка что тоже слева уцепились. Ногу (одну!) на педаль справа, вес выставили и поехали ноженькой от бедра вес выталкивать. 

 Потом вторую ногу. Немного отдышались и снова. Три подхода по 15 на каждое полужопие.