Только не давно читала статью-) там много за счет чего.. в одном устройстве могут быть несколько устройств. Например используется комбинация двух модулей – трехосевого акселерометра и гироскопа, которые отслеживают движения во всех направлениях, а также измеряют ориентацию гаджета по отношению к земной поверхности. Еще могут быть альтиметр и GPS-трекинг.
В общем я половину не поняла, но видать все зависит от начинки.
Нашла даже который крепиться к подошве - в данном случае использован контактный датчик, который реагирует на нажатие.
По поводу поясных - отсылают в момент ходьбы колебания каждого шага. Они поступают в датчик, преобразующий их в электрические импульсы. В данном случае то, как работает шагомер, безошибочно реагируя на движение при ходьбе, зависит от его расположения. Нужно, чтобы аппарат находился в подвешенном состоянии в зоне талии.