Это есть разные способы достижения цели.Все правильно,но с позиции тела.
Физического,тонкого и тела Духа.
Тут дело в том, какие практики ты применяешь и на чем делаешь упор.
Йоги тоже занимаются и душой и сердцем,но упор делают на тело.
А религия делает упор на душу.
Слейся с Отцом Небесным всей душою,сердцем,разумением и крепостью(телом).
А гармоничное развитие заключается в развитии всех частей Человека.
"Шукадев объяснил, что цель человеческой жизни — осознание Абсолютной Истины, которую он описал как Верховную Личность Бога."
В ведах есть похожие слова.
В восемнадцатой главе Бхагавад-гиты (18.66) Кришна провозглашает: «Оставь все виды долга и полностью предайся Мне. Я освобожу тебя от всех грехов. Не скорби ни о чем». Шанкара называл этот стих «словами, содержащими суть всех ведических писаний» (сарва-веданта-сара-вихитами вактавйам). Последователи же Рамануджи рассматривали эту строфу как чарама-шлоку, стих, обобщающий смысл всей книги. В ней находит выражение принцип джайва-дхармы(религии души), бхагавата-дхармы (естественного влечения души к Личности Бога).